承擔(dān)運(yùn)營(yíng)任務(wù)的熊貓智能公交車(chē) 受訪者供圖

近日，中國(guó)首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線路落地武漢CBD。此前一個(gè)月，承擔(dān)運(yùn)營(yíng)任務(wù)的智能公交車(chē)已經(jīng)拿到武漢市智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試牌照和商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，這也是全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照。運(yùn)營(yíng)路線出爐后，這輛自動(dòng)駕駛公交很快就會(huì)出現(xiàn)在武漢市中心。

安全測(cè)試極其復(fù)雜 需集合多項(xiàng)AI技術(shù)

不同于普通乘用車(chē)輛，智能公交車(chē)屬于中大型自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)。作為全球范圍內(nèi)首個(gè)全尺寸車(chē)型自動(dòng)駕駛公交車(chē)，該公交車(chē)車(chē)長(zhǎng)12米、車(chē)寬2.55米、車(chē)高3.25米、車(chē)重約10噸，這給傳感器的布局設(shè)計(jì)、感知檢測(cè)融合和場(chǎng)景認(rèn)知、網(wǎng)聯(lián)通訊及控制策略、整車(chē)系統(tǒng)的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車(chē)需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的安全測(cè)試，包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、跟車(chē)行駛、并道行駛、靠路邊停車(chē)、探測(cè)并避讓對(duì)向來(lái)車(chē)等項(xiàng)目，測(cè)試場(chǎng)景項(xiàng)目遠(yuǎn)超一千次。結(jié)果顯示，智能公交車(chē)全程沒(méi)有發(fā)生人車(chē)碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過(guò)率99.7%。這離不開(kāi)其應(yīng)用的多項(xiàng)人工智能技術(shù)，據(jù)深蘭科技技術(shù)副總裁趙旭介紹，公交車(chē)搭載了智能駕駛技術(shù)、手脈識(shí)別系統(tǒng)、車(chē)載機(jī)器人、語(yǔ)音交互、精準(zhǔn)廣告推送、乘客異常行為監(jiān)測(cè)等先進(jìn)的人工智能技術(shù)，是大型人工智能、智能駕駛交通運(yùn)輸車(chē)輛。它以新能源磷酸鐵鋰電池為驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)介于L3—L4之間，遇到路人、路障、轉(zhuǎn)向等一系列突發(fā)情況時(shí)，都能自行解決。

“武漢CBD每天有這么多人、車(chē)，還有很復(fù)雜的高樓大廈，從特殊到一般化的場(chǎng)景里，5G系統(tǒng)怎么做、車(chē)聯(lián)網(wǎng)怎么做、自動(dòng)駕駛怎么做，一系列實(shí)際問(wèn)題會(huì)出現(xiàn)。如果可以把這些問(wèn)題解決好，讓城市公交的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，會(huì)提供給同業(yè)很多經(jīng)驗(yàn)，成為一個(gè)可推廣的樣本?！壁w旭表示。

作為湖北省首個(gè)5G示范區(qū)，武漢CBD具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為運(yùn)營(yíng)線路落地提供了基礎(chǔ)設(shè)施保障。不過(guò)根據(jù)相關(guān)政策，智能公交車(chē)上依然會(huì)配備安全員，負(fù)責(zé)觀察、確保安全。在剛剛過(guò)去的“第七屆世界軍運(yùn)會(huì)”上，智能公交車(chē)亮相會(huì)場(chǎng)，成為武漢智慧城市建設(shè)的亮眼名片。

成為流量平臺(tái) 賦能智慧民生

談到之所以將首條自動(dòng)駕駛商用運(yùn)營(yíng)線路選定為公交線路，中國(guó)泛?？毓杉瘓F(tuán)執(zhí)行董事、執(zhí)行副總裁張喜芳表示主要原因是公交路線相對(duì)固定且周期性很強(qiáng)，“時(shí)間固定、路線固定，會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單和安全”。

不單涉及自動(dòng)駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗(yàn)。例如公交車(chē)上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發(fā)危險(xiǎn)。在智能公交車(chē)上，當(dāng)乘客出現(xiàn)跌倒或預(yù)期跌倒的行為時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)被觸發(fā)，把跌倒前后的視頻和車(chē)輛信息保存下來(lái)，發(fā)給車(chē)輛運(yùn)營(yíng)方和主管部門(mén)。在人工駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員采取合適的方式進(jìn)行靠邊停車(chē)。而在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，車(chē)載AI系統(tǒng)會(huì)檢查地圖和感知周?chē)h(huán)境，采用緩和的方式靠邊停車(chē)，防止出現(xiàn)二次傷害。

當(dāng)出現(xiàn)偷盜行為時(shí)，AI系統(tǒng)也會(huì)“及時(shí)出手”。通過(guò)對(duì)人體微弱行為的識(shí)別，其可以快速把相應(yīng)姿態(tài)捕捉下來(lái)發(fā)給公安部門(mén)。此外，客艙還有一些人性化設(shè)計(jì)，比如當(dāng)乘客吸煙時(shí)，車(chē)內(nèi)會(huì)通過(guò)播放特定音樂(lè)來(lái)提醒。

尤其值得一提的是，引入AI技術(shù)后，智能公交車(chē)或?qū)⒊蔀橐粋€(gè)新的流量平臺(tái)，智能公交車(chē)通過(guò)眼控精確廣告系統(tǒng)，可以幫助公交運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行精準(zhǔn)廣告運(yùn)營(yíng)，減少虧損甚至實(shí)現(xiàn)盈利。通過(guò)AI技術(shù)對(duì)民生基礎(chǔ)設(shè)施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術(shù)的進(jìn)一步成熟以及國(guó)家政策法規(guī)的完善，打造更加智能化的公共出行服務(wù)系統(tǒng)，賦能城市運(yùn)行和管理，提高城市交通效率。（記者 崔 爽）

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