協(xié)作機(jī)器人代表著機(jī)器人發(fā)展新的主流方向，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)能否登上世界機(jī)器人舞臺(tái)的關(guān)鍵?；趪?guó)產(chǎn)機(jī)器人核心部件和自主研發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)等核心關(guān)鍵技術(shù)，瞄準(zhǔn)“人機(jī)協(xié)作”發(fā)展趨勢(shì)，遨博智能攻克了一體化關(guān)節(jié)、伺服控制、關(guān)節(jié)力矩傳感器、應(yīng)用軟件開發(fā)環(huán)境等機(jī)器人核心技術(shù)，開發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全國(guó)產(chǎn)化高精度協(xié)作機(jī)器人，性能達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

協(xié)作機(jī)器人讓生產(chǎn)更高效，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋汽車、3c等多領(lǐng)域

高功率密度一體化伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊，突破關(guān)鍵零件技術(shù)瓶頸

一體化關(guān)節(jié)是協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人中，關(guān)節(jié)零部件的集成程度很低，關(guān)節(jié)體積大，機(jī)器人顯得很笨重，難以在輕載場(chǎng)合得到使用，同時(shí)也不滿足人機(jī)協(xié)作的要求。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了制約協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、編碼器集成的技術(shù)難題，研制了高功率密度一體化伺服驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊，突破了協(xié)作機(jī)器人關(guān)鍵零部件過去長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的重大核心技術(shù)瓶頸。

由此，遨博智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)突破了高功率密度模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)技術(shù)，研發(fā)了高精度一體模塊化關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)了中空力矩電機(jī)及直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，開發(fā)出低成本、輕量化、集成驅(qū)動(dòng)/控制/感知功能的高功率密度系列一體化關(guān)節(jié)，性能指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。

針對(duì)協(xié)作機(jī)器人本體剛度不高、誤差難以控制的難題，技術(shù)團(tuán)隊(duì)攻克了協(xié)作機(jī)器人本體共性技術(shù)問題，研發(fā)了高精度模塊化的協(xié)作機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)，創(chuàng)新性地提出了高精度機(jī)器人動(dòng)態(tài)模型及誤差補(bǔ)償方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人多關(guān)節(jié)實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償，突破了協(xié)作機(jī)器人精度不足的限制，大幅提高了協(xié)作機(jī)器人定位精度，性能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

此外，技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了含設(shè)備抽象層的多核異構(gòu)操作系統(tǒng)框架RGMP和分布式軟件架構(gòu)RGMP-ROS，并重點(diǎn)解決了與之匹配的中斷路由機(jī)制、核間通信機(jī)制和總線通訊方式，研發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人操作系統(tǒng)ARCS，突破了“卡脖子”難題。獨(dú)創(chuàng)“多核異構(gòu)”實(shí)時(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)框架，通過硬件的方式實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)任務(wù)的分離，滿足了機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制的需求。

咖啡拉花機(jī)器人，通過軌跡規(guī)劃與追蹤技術(shù)，將咖啡拉花手法轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂可以學(xué)習(xí)的動(dòng)作

集成多行業(yè)應(yīng)用模塊，機(jī)器人工藝包實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被譽(yù)為制造業(yè)“皇冠頂端的明珠”，涵蓋了整個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域所有的尖端技術(shù)，協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用范圍極廣，不僅僅局限于制造業(yè)，還可以在醫(yī)療、服務(wù)、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。微生物檢測(cè)機(jī)、智能咖啡機(jī)、流水線裝配機(jī)、農(nóng)業(yè)采摘機(jī)等，廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。

如今，生產(chǎn)智能化、操作簡(jiǎn)單化已經(jīng)成為各行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，為適應(yīng)高品質(zhì)性能、低使用門檻的市場(chǎng)需求，遨博智能推出工藝包系列產(chǎn)品，包括碼垛工藝包、焊接工藝包、螺絲鎖付工藝包等。風(fēng)靡一時(shí)的智能雙臂拉花咖啡機(jī)器人就是遨博智能研發(fā)生產(chǎn)的。集成多行業(yè)應(yīng)用模塊的機(jī)器人工藝包，適用于各型號(hào)協(xié)作機(jī)器人，軟硬件協(xié)同，將機(jī)器視覺與人工智能相結(jié)合，化繁為簡(jiǎn)。

據(jù)了解，機(jī)器人工藝包大幅提高中小批量生產(chǎn)中任務(wù)頻繁切換的靈活性，提高生產(chǎn)柔性和效率，實(shí)現(xiàn)了在裝配、搬運(yùn)、噴涂及餐飲、醫(yī)療、無人零售等工業(yè)和服務(wù)業(yè)場(chǎng)景規(guī)模化的應(yīng)用。

自主研發(fā)的焊接工藝包，機(jī)器人可獨(dú)立工作，代替人工完成焊接作業(yè)，24小時(shí)不停機(jī)

協(xié)作機(jī)器人智能生產(chǎn)線，助力多領(lǐng)域提高生產(chǎn)率

協(xié)作機(jī)器人智能生產(chǎn)線，屬于人機(jī)協(xié)作技術(shù)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人智能生產(chǎn)線由模塊智能產(chǎn)線、智能倉儲(chǔ)配送物料系統(tǒng)及智能平臺(tái)系統(tǒng)組成，采用了人機(jī)協(xié)作模式、雙機(jī)協(xié)作模式、三機(jī)協(xié)作模式、機(jī)器人與專機(jī)協(xié)作模式等協(xié)同裝配和柔性作業(yè)工藝，應(yīng)用了涂膠、鎖附、視覺引導(dǎo)、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)等工藝工序，開發(fā)了多種協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用模塊，如電纜理線穿線、多種鎖附結(jié)構(gòu)、單相機(jī)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作、多臂協(xié)作生產(chǎn)等，以解決行業(yè)性技術(shù)難點(diǎn)痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了精密減速器零部件自動(dòng)化生產(chǎn)。柔性裝配單元由協(xié)作機(jī)器人、裝配專機(jī)、工裝夾具和自動(dòng)更換系統(tǒng)組成。裝配生產(chǎn)線的調(diào)整可以通過柔性裝配單元來快速完成，從而最大限度地減小停產(chǎn)帶來的損失。

在工業(yè)領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人智能生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)裝配、上下料、噴涂與涂膠、質(zhì)檢與測(cè)量、包裝碼垛、打磨拋光、鎖螺絲、貼標(biāo)、焊接等，可以幫助工廠削減勞動(dòng)力成本、提高產(chǎn)品生產(chǎn)率，支持工廠通過人機(jī)協(xié)作縮小裝配線規(guī)模，還可支持工廠按照當(dāng)前工作環(huán)境所需，部署、撤除機(jī)器人或部署人力，從而實(shí)現(xiàn)大量多品種小批量制造設(shè)施所需要的靈活性。

高精度協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大，目前，機(jī)器人已在華為、大眾、歌爾、西門子等800多家下游企業(yè)推廣應(yīng)用，大量出口到北美、歐洲、日韓等地。2024年，遨博智能將在多個(gè)領(lǐng)域獨(dú)家參與新產(chǎn)品研發(fā)目錄，包括與西門子中國(guó)展開戰(zhàn)略合作、與中石化銷售公司合作自助加油機(jī)器人、與齊魯石化公司開發(fā)實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)機(jī)器人等。

據(jù)悉，預(yù)計(jì)到“十四五”末，遨博智能機(jī)器人系列產(chǎn)品年產(chǎn)值可達(dá)10億元，帶動(dòng)協(xié)作機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈快速發(fā)展；2026年底前，將在淄博建設(shè)機(jī)器人整機(jī)及核心零部件生產(chǎn)基地，總投資約18億元，年產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)約6萬臺(tái)套，各類零部件超過100萬件。

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