據(jù)合肥晚報報道，在火災(zāi)發(fā)生之前，“敏銳”的傳感器能發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)施存在的隱患，實現(xiàn)對火災(zāi)的預警；當發(fā)生災(zāi)害后，救援智能機器人能代替人類進入復雜現(xiàn)場，完成危險作業(yè)。

在即將開幕的安徽省慶祝改革開放40周年科技創(chuàng)新成果展上，多款來自合肥的人工智能類產(chǎn)品將亮相，它們提升了人類面對災(zāi)害的應(yīng)急能力和處理水平。

首創(chuàng)傳感技術(shù)實現(xiàn)火災(zāi)超前預警展品：火災(zāi)預警探測器

在本次成果展上，一款由能安科技有限公司研發(fā)的火災(zāi)預警探測器將與大家見面。該產(chǎn)品為電流式電器，可以精準預警電氣火災(zāi)，減少傷亡和損失。

根據(jù)國家安監(jiān)總局信息研究院研究報告顯示，目前國內(nèi)30%的火災(zāi)是電氣造成，67%的重特大火災(zāi)也是因為電氣造成。而目前火災(zāi)報警器的弊端，是只能待發(fā)生故障或引發(fā)電氣短路導致火災(zāi)才能報警。

“好比一個人發(fā)燒超過38度，其實早在前期就有發(fā)燒的癥狀，如果我們可以敏感地發(fā)現(xiàn)這些癥狀，就可以將隱患壓制在萌芽狀態(tài)。”能安科技創(chuàng)始人單立輝說，他們所研發(fā)的電氣火災(zāi)預警器的優(yōu)點就在于可以提前發(fā)現(xiàn)電氣問題并及時處置。

自2012年起，當時還在中國科學技術(shù)大學先進技術(shù)研究院從事電氣技術(shù)研究的單立輝和幾個朋友，便著手研發(fā)電氣火災(zāi)預警探測器，經(jīng)過幾年的努力，成功研發(fā)該產(chǎn)品，目前該企業(yè)擁有三項國際發(fā)明專利、40項全國發(fā)明專利。

“我們產(chǎn)品的核心是首創(chuàng)邊緣計算傳感技術(shù)。”單立輝介紹，該產(chǎn)品傳感器實現(xiàn)對電氣隱患從“故障報警”到“超前預警”的革命性進步。

目前該產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于銀行、醫(yī)療機構(gòu)、高校、博物館、文物建筑、危險化學品廠區(qū)、國家級資源戰(zhàn)略儲備庫等高安防要求場所。

代替人類完成危險作業(yè)展品：仿人雙足救援智能機器人

當災(zāi)害發(fā)生時，錯綜復雜的環(huán)境往往讓救援人員難以進入現(xiàn)場，而此時智能機器人是一個很好的“幫手”。

在本次展會，合肥科學島將帶來其研發(fā)的仿人雙足救援智能機器人。這是我國首臺以實施危險環(huán)境救援為目標的全尺寸人形智能機器人，其在復雜環(huán)境下自主行走于多任務(wù)作業(yè)方面處于國際先進水平。

為了滿足救援方面的需要，這款機器人進行了仿人機構(gòu)的設(shè)計與制造?？蒲腥藛T以人體工程學理論為指導，按照170cm身高的常規(guī)人體質(zhì)量分布、尺寸等參數(shù)，來配置機器人的仿生機構(gòu)的自由度、尺寸和重量。

災(zāi)害現(xiàn)場環(huán)境錯綜復雜，具有敏銳的視覺感知判斷能力必不可少。為此，專家為其設(shè)計了一種結(jié)合雙目立體相機與激光掃描儀的環(huán)境感知系統(tǒng)，可以實現(xiàn)雙目圖像的自動配準與分割，并能對圖像中指定像素點的三維坐標進行測量，以實現(xiàn)仿人機器人所需的目標檢測、識別、定位等功能。這使得其具有典型環(huán)境和常見物體感知識別能力，同時可以對行進路線進行自動規(guī)劃，能夠攀爬、自主避障、在崎嶇路面行走，適應(yīng)各種地面環(huán)境。

針對其復雜的工作環(huán)境，該機器人還采用了人工遙控操作、緊急情況處理等自主管理相結(jié)合的半自主控制方式。人機端能夠通過主動識別視覺采集到的圖像、選擇目標物體，以便將目標物體的三維坐標交由智能決策進行智能處理。同時，人機端也可實時實現(xiàn)機器人本體的遠程急停控制。

更值得一提的是，該機器人還擁有形狀自適應(yīng)抓取技術(shù)。它的“左右手”均為3指結(jié)構(gòu)，每個手指可以獨立旋轉(zhuǎn)和抓握物體，單手最大抓取質(zhì)量為5kg。在災(zāi)害現(xiàn)場，它可以完成轉(zhuǎn)動閥門、清除障礙物等任務(wù)。

“仿人機器人具有人類的特殊結(jié)構(gòu)，在未來，可以代替人類完成危險作業(yè)，擴展人類的工作能力，如在原子能核電站和海底等危害人類的環(huán)境下工作。”科學島相關(guān)專家介紹。 (記者：蔣瑜香)