為期四天的第19屆機器人世界杯大賽激戰(zhàn)正酣,在今年的比賽中,中國的高校和科研團隊不僅廣泛組團參賽,而且提出了新的比賽項目,參與了新的競賽規(guī)則的制定,搭建起了一個中國人自己的賽場。
記者 劉雪瑤 在今天的賽場上有一個特殊的區(qū)域,就是我現(xiàn)在所處的這個叫服務(wù)機器人標(biāo)準測試競賽區(qū)域,在這個區(qū)域的四周,我們可以看到有一套完整的運動捕捉系統(tǒng),通過這個運動捕捉系統(tǒng),可以精準地捕捉到機器人的運動軌跡,從而改變了以往由人眼觀察、人來打分的傳統(tǒng)評判模式。
由中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)牽頭提出的服務(wù)機器人標(biāo)準測試,既是機器人世界杯舉辦19年來一個嶄新的項目,也是嶄新的研究課題。利用這套系統(tǒng),將有望解決機器人產(chǎn)業(yè)化后批量檢測的難題。與此同時,這個競賽項目還第一次對參賽機器人的硬件成本提出了限制的要求,所有服務(wù)機器人移動平臺基礎(chǔ)控制部件和感知部件的總造價不能超過15000元人民幣,僅相當(dāng)于以往同類平臺成本的1/4。
第19屆機器人世界杯服務(wù)機器人標(biāo)準測試項目 負責(zé)人 吳鋒:在服務(wù)機器人的工業(yè)應(yīng)用上,它其實是一個創(chuàng)舉性的活動,其實就是一個從量變到質(zhì)變的一個飛躍。這樣(為)服務(wù)機器人推向千家萬戶和推向各種工廠或者是實際的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,奠定了一個比較良好的基礎(chǔ)。
服務(wù)機器人標(biāo)準測試第一次成為競賽項目,就吸引了中國、日本、美國等代表國際頂尖水平的十多支隊伍參加比賽,成為本屆賽事的最大亮點。除了開辟新的賽場,在本屆大賽的各個項目上,來自中國的高校和科研團隊還廣泛參與了新規(guī)則的制定。
記者 劉雪瑤 我身后正在進行的是類人組機器人足球賽 與往年不同的是 今年賽場上的草坪采用的是仿真草坪 同時足球也比往年要大了很多 最重要的是 今年球門的顏色變成了白色 這給通過顏色來進行識別判斷的機器人創(chuàng)造了更大的挑戰(zhàn)。
憑借技術(shù)上的優(yōu)勢,在今天上午舉行的足球機器人類人組1/8決賽上,浙江大學(xué)-南江機器人“舞者”球隊輕松戰(zhàn)勝了德國柏林參賽隊。
德國Funanoids機器人足球隊 隊員 Bernoth:我們的對手是中國“舞者”球隊 他們在這種仿真草坪上走得更好 他們隊比我們隊快 所以他們進球了。
而作為連續(xù)兩屆世界杯足球機器人小型組的冠軍,“舞者”球隊當(dāng)仁不讓地成為了規(guī)則制定者之一。
浙江大學(xué)-南江機器人“舞者”球隊隊員 余冬冬:我們有老師或同學(xué)參加了技術(shù)委員會,每年這個時候,他們會組在一起討論一下明年的規(guī)則的安排,對整個類人組或者小型組這種比賽的規(guī)則進行一個push(推動)。
今年,機器人世界杯賽共有來自全球的180多支頂級球隊參賽,其中中國參賽隊伍達到了近50支,不僅數(shù)量眾多、涵蓋了絕大多數(shù)的比賽項目,而且在服務(wù)機器人、足球機器人小型組等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢也非常明顯。
2015機器人世界杯中國委員會 主席 陳小平:服務(wù)機器人精確測試,這個項目是由中國學(xué)者發(fā)起我們希望以此為起點,不斷地在發(fā)展中國機器人科研水平的同時,加快產(chǎn)業(yè)化的步伐,同時也搭建由中國人牽頭的機器人的賽場。