會閱讀電器說明書、會簡單邏輯推理、會烹制早餐、會掃地……這些都是中科大智能機器人“可佳”掌握的本領。雖然“可佳”掌握的本領不少，但由于成本過高，目前還很難進入普通家庭。

今天上午，中科大對外公布了機器人研究方面取得新成果，作為機器人“軀干”的移動平臺，成本降低了75%，同時，機器人將具有性能檢測系統(tǒng)，能對它完成指令是否存在誤差有更精確的測評。7月17日到23日在合肥舉行的第19屆RoboCup機器人世界杯賽，“可佳”將展示它的新功能，進行首次國際大規(guī)模服務機器人精確測試。

新增本領

精確測評機器人完成指令是否有誤差

當你想喝水時，你只需要向“可佳”發(fā)出指令，它會自主設計路線，完成取水杯的過程。中科大教授陳小平介紹，取物是“可佳”的一項基本技能。

“雖然它能完成取物指令，但完成這項指令是否達標、是否有誤差，往往只能靠研發(fā)人員進行主觀觀察，比如它抓拿杯子是否成功。”陳小平說，這種主觀觀測或定性測試往往過于粗略，遠遠達不到服務機器人科研所需的性能檢測要求，從而嚴重影響了科研的質(zhì)量和進度。

“十余年來，服務機器人技術突飛猛進，新成果不斷涌現(xiàn)，但服務機器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評價階段，在自動檢測技術、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白?！标愋∑秸f，從產(chǎn)業(yè)化的角度，沒有自動化的性能檢測技術、工藝和裝備的支撐，服務機器人產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗就沒有保證，這是服務機器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一。

陳小平說，針對上述問題，科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學、新加坡國立大學等國內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項目協(xié)作，在國際上率先開展了服務機器人自動檢測技術的研究。在此基礎上，引進國際領先的運動跟蹤設備，自主研發(fā)服務機器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實驗測試。

“在7月17日舉行的機器人世界杯上，可佳將展示這一技能，進行首次國際大規(guī)模服務機器人精確測試。”陳小平說，這將是對科大研發(fā)的服務機器人自動檢測技術和系統(tǒng)的一次實戰(zhàn)演練和檢驗，并將收集大量實測數(shù)據(jù)。

造價更低

突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸

“軀干”成本下降75%

成本高是當前服務機器人產(chǎn)業(yè)化的另一個重要瓶頸，也是阻礙機器人進入普通家庭的關鍵之一。

“要讓機器人大批量進入家庭，預計售價要降到一萬元以下?！标愋∑秸f，為此科大啟動了“可佳低成本移動平臺”項目。在可佳機器人底層平臺的基礎上，對主要零部件進行了國產(chǎn)化改造，對底層控制和感知系統(tǒng)進行了優(yōu)化和升級。目前已完成兩臺“可佳通用移動平臺”原理樣機的研發(fā)，并利用服務機器人自動檢測系統(tǒng)進行性能檢測與評價。

“與可佳三代服務機器人底層平臺相比，可佳低成本移動平臺的硬件成本降低了75%，目前價格降到了1.5萬，這就為可佳通用移動平臺產(chǎn)品的低成本化開辟了巨大的發(fā)展空間。”陳小平說，移動平臺相當于一臺機器人的“軀干”，在該平臺上進行二次開發(fā)，擴展不同的軟硬件功能，實現(xiàn)各種不同的服務機器人產(chǎn)品的研發(fā)，它的造價占到整臺機器人造價的50%。

“相信隨著生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進一步大幅降低自主機器人移動平臺的成本，降到幾千元以下也有可能。”陳小平說。

“這讓我們看到了機器人進入普通家庭的距離更近了，有可能只需要2到3年，也可能更快?！标愋∑筋A測。