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湖南省新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學(xué)研合作對(duì)接科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目表 證書編號(hào)：第2370697號(hào)
成果名稱
一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人
單位名稱
湖南城市學(xué)院
聯(lián)系人
李夢(mèng)醒
職務(wù)/職稱
副院長/教授
移動(dòng)電話
15292051972
傳真
0737-4628773
電子郵箱
meng_xingli@126.com
通訊地址
湖南省益陽市迎賓東路518號(hào)
郵 編
413000
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡介
一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人，包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪；所述車架上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架下方的工件表面的激光測(cè)距儀；所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述后輪為永磁輪；所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架，所述伸展架上設(shè)有永磁部件。該機(jī)器人可以針對(duì)各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測(cè)，極大地提高了檢測(cè)效率，并且成本較低。
成果主要應(yīng)用新興優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)鏈類別
□先進(jìn)軌道交通裝備（含磁?。龉こ虣C(jī)械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進(jìn)陶瓷材料 □先進(jìn)硬質(zhì)材料 □基因技術(shù)及應(yīng)用 □先進(jìn)儲(chǔ)能材料及電動(dòng)汽車 □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計(jì)算機(jī)及信息安全 □航空航天（含北斗）□中藥 □空氣治理技術(shù)及應(yīng)用 □裝配式建筑 □3D打印及機(jī)器人 □農(nóng)業(yè)機(jī)械
成熟度
□在研 □小試 ■中試 □產(chǎn)業(yè)化 □其它：________________
知識(shí)產(chǎn)權(quán)類別
■ 發(fā)明專利 □實(shí)用新型專利 □軟件著作權(quán) □其它
是否擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)
■是 □否 □其它：________
來源
□國家部委計(jì)劃 ■省級(jí)計(jì)劃 □市級(jí)計(jì)劃 □ 計(jì)劃外
成果簡介
簡單背景：在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，對(duì)于大型工件平面的平面度檢測(cè)，在較多情況下采用人工檢測(cè)，其效率十分低下。而現(xiàn)有的采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)，需要根據(jù)不同規(guī)格的工件表面設(shè)計(jì)制造不同的檢測(cè)治具，各規(guī)格的不同治具之間通用性差，因此成本開支巨大。關(guān)鍵技術(shù)：可以針對(duì)不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測(cè)。技術(shù)原理：在于成果包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪，車架上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架，其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架下方的工件表面的激光測(cè)距儀；車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架，所述伸展架上設(shè)有永磁部件。技術(shù)先進(jìn)性：可以針對(duì)不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測(cè)，通用性好，成本低。技術(shù)特點(diǎn)和創(chuàng)新性：檢測(cè)工件表面時(shí)，只需將其放置于工件表面，任其自由行進(jìn)，即可得到工件平面的平面度；而當(dāng)工件平面檢測(cè)機(jī)器人行進(jìn)到工件的邊緣時(shí)，通過永磁部件和轉(zhuǎn)向輪的作用，保證不會(huì)讓機(jī)器人掉下來。
擬合作方式
■技術(shù)轉(zhuǎn)讓 □聯(lián)合開發(fā) □技術(shù)入股 □其它：________________
提供附件
發(fā)明專利證書：一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人
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