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11.一種雙通道垂直循環(huán)立體車庫--長沙理工大學

   2017-06-10 科技網(wǎng)整理
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核心提示:  湖南省新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學研合作對接科技成果轉化項目表成果名稱一種雙通道垂直循環(huán)立體車庫單位名稱長

  

湖南省新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)學研合作對接科技成果轉化項目表

成果名稱 一種雙通道垂直循環(huán)立體車庫
單位名稱 長沙理工大學
聯(lián)系人 尹來容 職務/職稱 博士 移動電話 13786179188
傳真 0731-85639388 電子郵箱 152396462@qq.com
通訊地址 長沙市天心區(qū)赤嶺路45號長沙理工大學產(chǎn)業(yè)大樓    
成果研發(fā)單位或研發(fā)人員研發(fā)成果簡介     本發(fā)明涉及一種雙通道垂直循環(huán)式立體車庫,包括主體框架、傳動系統(tǒng)、載車托架、升降裝置和自動控制系統(tǒng),其特征在于:所述主體框架為左右對稱的鋼架結構,設置有地上快速通道和地下通道;所述傳動系統(tǒng)采用齒輪與滾輪復合傳動機構,兩個齒輪軌道對稱地固定在主體框架上,齒輪在電機的驅動下帶動載車裝置車托架沿齒條軌道循環(huán)運動;所述升降裝置位于地上,設置在立體車庫中間,能夠實現(xiàn)快速存取車功能。本發(fā)明占地面積小,擁有地面快速通道與地下雙通道,提高了進出庫效率,從而可大幅度提高堆放層數(shù)。
成果主要應用新興優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)鏈類別 □先進軌道交通裝備(含磁?。龉こ虣C械 □新型輕合金材料 □化工新材料 □碳基材料 □顯示功能材料 □先進陶瓷材料 □先進硬質材料 □基因技術及應用 □先進儲能材料及電動汽車 □新能源裝備 □IGBT大功率器件 □人工智能及傳感器 □自主可控計算機及信息安全 □航空航天(含北斗)□中藥 □空氣治理技術及應用 □裝配式建筑 □3D打印及機器人 □農(nóng)業(yè)機械
成熟度 □在研    □小試   □中試    ■產(chǎn)業(yè)化   □其它:________________
知識產(chǎn)權類別 ■ 發(fā)明專利  □實用新型專利  □軟件著作權 □其它    

 

證書編號:CN 106088718A

是否擁有完全自主知識產(chǎn)權 ■是    □否    □其它:________
來源 □國家部委計劃    □省級計劃   □市級計劃   ■計劃外
成果簡介     1、背景:伴隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展以及城市化水平的不斷加快,車輛的擁有量在飛速增長。車輛的不斷增多,城市道路設施跟不上經(jīng)濟發(fā)展的步伐,造成了動態(tài)交通的嚴重阻塞。同時停車場地設置的不合理,出現(xiàn)了嚴重的占道停車,占用居住小區(qū)綠地,造成靜態(tài)交通混亂現(xiàn)象,從而進一步加劇了交通擁擠,破壞了城市的居住環(huán)境和城市形象,破壞了動態(tài)交通和靜態(tài)交通的關系,形成了惡性循環(huán)。目前我國城市內大部分都采用平面式停車場,該種停車場占地面積大、設備復雜、有效停車位置少、對人員車輛安全的保障性差。平面式停車場由于上述占地面積大、造價高、存車效率低,人員與車輛安全保障差等弊病,對于開發(fā)商的效益和業(yè)主的使用都非常不利。因此,立體車庫作為一種占地面積小的停車方式正在不斷得到發(fā)展和應用。本發(fā)明的目的是提供一種雙通垂直循環(huán)式立體車庫,解決現(xiàn)有技術存在的垂直循環(huán)式立體車庫空間利用率低,進出車位少、取車時間長、速度慢、不智能、不方便等問題。

 

2、

關鍵技術原理:為解決上述背景的技術問題,本發(fā)明提供一種雙通道垂直循環(huán)式立體車庫,包括有主體框架(1)、傳動系統(tǒng)(2)、載車托架(3)、升降裝置(4)和自動控制系統(tǒng),其特征在于:所述主體框架(1)為左右對應的鋼架結構,設置有地面快速通道和地下通道;所述傳動系統(tǒng)(2)由齒條軌道(201)、齒輪(202)、托輪架(203)、滾輪(204)、拖曳鏈(205)、第一電機(206)、第一減速器(207)、連接桿、聯(lián)軸器組成,其中齒條軌道(201)對稱地固定在主體框架(1)上,齒輪(202)通過托輪架(203)上安裝的滾輪(204)與齒條軌道(201)內的輪槽配合,對稱分布的托輪架(203)通過連接桿固接在一起,第一電機(206)輸出軸與第一減速器(207)輸入軸連接,第一減速器(207)輸出軸通過聯(lián)軸器與齒輪(202)連接,驅動齒輪(202)運動,拖曳鏈(205)與托輪架(203)鉸接,環(huán)繞在齒條軌道(201)上;所述載車托架(3)成對設置在主體框架(1)上,由吊架和載車板組成,兩個吊架對稱地固定在載車板兩端,吊架的頂端中部與齒輪(202)傳動裝置中的連接桿通過軸承連接在一起;所述升降裝置(4)位于地上,設置在主體框架(1)中間,包括有卷揚機(301)、第二電機(302)、第二減速器(303)、鋼絲繩(304)、升降導軌(305)、升降載車板(306),其中升降導軌(305)固定在地面上,升降載車板(306)與升降導軌(305)的凹槽配合,卷揚機(301)固定在升降導軌(305)的上端,鋼絲繩(304)繞在卷揚機(301)的卷筒上,鋼絲繩(304)的尾端與升降載車板(306)鉸接在一起,第二電機(302)輸出軸與第二減速器(303)輸入軸連接,第二減速器(303)輸出軸通過聯(lián)軸器與卷揚機(301)的轉軸連接,帶動卷揚機(301)轉動,從而實現(xiàn)升降載車板(306)的升降。 所述主體框架(1)為兩層式鋼架結構,下層框架包括有兩對主立柱、兩對橫梁、兩對加強梁和一對支撐梁,兩對橫梁其中一對安裝在立柱的頂端,另一對安裝在立柱中部,一對支撐梁豎直安裝在橫梁中部,兩對加強梁左右對稱地安裝在橫梁上;上層框架包括三對上層立柱、四根橫梁、若干連接梁和若干加強梁,上層立柱固定在下層橫梁上,若干連接梁與加強梁沿前后方向水平、均勻安裝在三對上層立柱之間,四根橫梁依次安裝在上層立柱的四個端點上。 所述齒條軌道(201)為環(huán)形結構,在其上開設有三個輪槽,托輪架(203)上裝有三個滾輪(204)分別與齒條軌道(201)上的三個輪槽配合,在齒輪(202)的帶動下托輪架(203)與之一起繞齒條軌道(201)循環(huán)運動。所述載車板上的圓形槽內裝有壓力傳感器,在其上左右對稱開有兩凹形槽,這兩個凹形槽與升降裝置中升降載車板(306)上的兩個滑軌配合,可以使停在載車板上的車運動到升降載車板(306)上;所述的升降導軌(305)上開設有輪槽,升降導軌(305)上端設有輪槽限位裝置,升降載車板(306)的四個角開設有凹槽,每個凹槽中裝有兩個滾輪及安全保護裝置,滾輪與升降導軌(305)上的輪槽配合,可以使升降載車板(306)沿升降導軌(305)升降。所述自動控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng),在車庫載車板上安裝的安全保護裝置、壓力傳感器和鋼絲繩尾端安裝的拉力傳感器,均受其控制。采用上述技術方案的一種雙通道垂直循環(huán)式立體車庫,其工作原理是:所述傳動系統(tǒng)采用齒輪與滾輪復合傳動機構,兩個齒條軌道對稱地固定在主體框架上,齒輪在電機的驅動下帶動載車托架沿齒條軌道循環(huán)運動;所述升降裝置位于地上,設置在立體車庫中間,能夠實現(xiàn)快速存取車的功能。存車時,司機將車在載車板上停好后,自動控制系統(tǒng)會將剩余空車位循環(huán)運動到停車處,方便下一位車主停車;取車時,司機根據(jù)需要選擇取車通道,然后在PLC控制面板上輸入車位號后,自動控制系統(tǒng)會計算出最優(yōu)路徑,以最快的速度將車循環(huán)運動到取車處。采用上述技術方案的一種雙通道垂直循環(huán)式立體車庫,與現(xiàn)有技術相比,該技術的有益效果在于:傳動裝置由現(xiàn)有技術的采用的槽輪拖曳鏈傳動裝置改為齒輪傳動裝置,提高了傳動的準確性與可靠性,同時齒輪傳動的使用壽命比原來的槽輪拖曳鏈傳動裝置更高,降低了車庫的維護成本;在地面上,安裝有升降裝置,可以進行快速存取車輛,避免了存取車高峰期的擁擠,縮短了存取車的等待時間,從而可以大幅度提高堆放層數(shù),進一步提高車位容量;該發(fā)明充分利用地下空間,在地下設有存取車通道,提高了空間利用率;在地面由升降裝置構成的快速通道,由于升降速度較快,在升降載車板上安裝有自鎖裝置,提高了安全性;另外整個車庫的運行采用PLC自動控制系統(tǒng),智能程度高,提高了車庫運行的準確性以及安全性。
擬合作方式 □技術轉讓   ■ 聯(lián)合開發(fā)   □技術入股    □其它:________________
提供附件
 


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