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無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究項目取得階段性成效

   2024-11-15 呼倫貝爾市科技局
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核心提示:由華能伊敏煤電有限責任公司牽頭實施的“無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究”項目納入呼倫貝爾市科技“突圍”點位專項,該項

由華能伊敏煤電有限責任公司牽頭實施的“無人駕駛電動礦車及其支持系統(tǒng)開發(fā)研究”項目納入呼倫貝爾市科技“突圍”點位專項,該項目總投資6250萬元,以華能蒙東公司、徐工集團、國家電網(wǎng)、華為技術公司等企業(yè)聯(lián)合研發(fā)的露天礦電動無人駕駛礦卡為基礎,通過設計開發(fā)礦山大規(guī)模無人駕駛調(diào)度平臺,打造首個采礦運輸?shù)牧闾?、智慧、無人規(guī)?;\行應用場景。近日,“高寒環(huán)境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸系統(tǒng)成套技術及應用”技術成果被中國煤炭工業(yè)協(xié)會鑒定為國際領先水平,無人駕駛電動礦車已完成項目三階段驗收工作,礦車三天作業(yè)效率達到人工效率的100%,圓滿完成項目設計階段目標。

該項目集中解決車體、電池、無人駕駛等各方面存在的問題,利用毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等多重傳感器融合,可在50米外檢測到直徑30厘米以上的障礙物,實現(xiàn)車身360度無盲區(qū)持續(xù)穩(wěn)定感知,在沒有人工干預的情況下自主完成采、運、排編組常態(tài)化作業(yè),作業(yè)效率基本與人工作業(yè)效率持平。截至目前,車體、充換電、無人駕駛等方面申請發(fā)明專利58項,獲得授權8項;申請實用新型專利78項,獲得授權64項,已完成兩項團體標準和兩篇核心期刊論文。項目的實施將推進礦山裝備的智能化轉(zhuǎn)型升級,提高露天礦生產(chǎn)效率和安全管理水平,力爭成為全區(qū)露天煤礦安全智能開采的引領者。

該項目計劃在2025年全面應用100臺取消駕駛室無人純電動寬體卡車車隊,建設完成國內(nèi)首套系統(tǒng)性、大規(guī)模無人駕駛剝離工作面,在行業(yè)內(nèi)推廣并實現(xiàn)“伊敏”模式無人駕駛商業(yè)化落地。同時做好第二個100臺取消駕駛室無人換電寬體卡車項目立項與露天礦山標準體系建設工作,形成企業(yè)標準、團體標準、行業(yè)標準、國家標準、國際標準相互補充、協(xié)同作業(yè)的“金字塔”體系,打造礦山智能充換電無人駕駛領域新質(zhì)生產(chǎn)力。下一步,市科技局將持續(xù)推動科技“突圍”重點專項的立項實施工作,打造能夠形成標桿效應的“突圍”點位,以“點”上的突破帶動“面”上的整體提升,發(fā)揮科技創(chuàng)新對經(jīng)濟社會發(fā)展的支撐引領作用。


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