中煤能源研究院自主研發(fā)的《一種放頂式矸石充填液壓支架及充填方法》和《雙掩護矸石填充液壓支架》2項發(fā)明專利獲國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。兩種裝備適應(yīng)性廣、充填能力大，可滿足“充、不充、快充，全部充填、局部充填”的需求，有效解決了傳統(tǒng)的綜合機械化固體充填技術(shù)“面短而不能采充平行，需接頂且連續(xù)充填”等問題，實現(xiàn)了從不充到充填的無縫銜接，不受矸石量約束，適應(yīng)絕大多數(shù)綜采工作面的采充平行作業(yè)，不影響回采速度，充填能力可達200萬噸/年。