美國亞利桑那州一名工程師MikeDavis在自家后院架設(shè)獨(dú)立式電力系統(tǒng)，采用一組自制的小型太陽能陣列，為小型電池組持續(xù)充電。不過，他每隔幾個(gè)小時(shí)就得手動(dòng)將這些太陽能板移至可暴露于太陽底下的最佳位置。后來他在一次車庫大拍賣時(shí)花了15美元買了一組傳統(tǒng)電視天線旋轉(zhuǎn)器，終于讓這個(gè)手動(dòng)調(diào)整太陽能板位置的過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

他首先必須做的事就是建立一個(gè)可讓太陽能陣列保持在最佳角度(北緯34.6度)的固定木架。這個(gè)木架設(shè)計(jì)本身并沒什么特別，主要由可拆開以便于運(yùn)輸?shù)?x4木材組成。這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)者在他位于佛羅里達(dá)州的工作室中打造，之后還得再運(yùn)送到位于亞利桑那州的家中。Davis在他的DIY網(wǎng)站上表示，由于這套系統(tǒng)只在一年中的某段特定時(shí)間中使用，因此并不需要具有垂直角度可調(diào)功能。

DIY難題一;馬達(dá)控制器+外部系統(tǒng)追蹤不行

在實(shí)體架構(gòu)完成后，接下來就是展開電子系統(tǒng)的時(shí)候了。他最初的想法是利用原來的馬達(dá)控制器，再加上一個(gè)外部系統(tǒng)進(jìn)行追蹤即可，但后來發(fā)現(xiàn)并不可行──原來的系統(tǒng)設(shè)計(jì)適用于偶爾手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度，可能無法直接響應(yīng)每天用于白天好幾個(gè)小時(shí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)計(jì)劃。

DIY難題二;采用MBED平臺(tái)來設(shè)計(jì)新控制系統(tǒng)“大材小用”

MBED平臺(tái)可從兩個(gè)垂直放置的小型PV電池中讀取電壓，在兩個(gè)太陽能板的電壓值匹配以前可自動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度。然而，Davis發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)移至亞利桑那州家中后，并沒法像在佛羅里達(dá)州的工作室測試時(shí)一樣順利作業(yè)。因?yàn)閬喞Ｄ侵莸奶柼珡?qiáng)太亮，因而兩個(gè)太陽能板在任何角度時(shí)的差距又太小了。因此，他在兩個(gè)傳感器中間加進(jìn)一小片金屬，遮蓋出一片陰影，以便能依據(jù)角度形成較大的輸出電壓差距。

DIY難題三;系統(tǒng)移至家中運(yùn)轉(zhuǎn)不順利太陽太強(qiáng)太亮如何改變?cè)O(shè)計(jì)

于是他著手進(jìn)行一項(xiàng)新的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于他平常在工作時(shí)使用了MBED平臺(tái)，因此也樂于將它用在此新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。Davis表示，采用MBED平臺(tái)來設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)聽起來可能有些大材小用，但由于他已經(jīng)十分熟悉這套平臺(tái)了，因此能更快速地完成設(shè)計(jì)。同時(shí)，這套平臺(tái)目前雖顯得大材小用，卻也意味著可為他帶來更大的發(fā)展空間，讓他能在未來進(jìn)一步擴(kuò)展這套系統(tǒng)或增加其它功能，如統(tǒng)計(jì)記錄等。

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