記者5月6日從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案。

多批次少批量的生產(chǎn)模式和非結(jié)構(gòu)化的作業(yè)場景已成為目前企業(yè)的生產(chǎn)常態(tài)，這要求自動化系統(tǒng)在確保成本效益前提下需具備更大的柔性和適應(yīng)性來處理不同形狀、大小和材質(zhì)的零件。然而，目前的自適應(yīng)抓取技術(shù)大多采用昂貴的視覺和力覺系統(tǒng)及復(fù)雜的控制算法，往往會導(dǎo)致作業(yè)成本飚升，從而限制了智能機器人在企業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。

與國際上現(xiàn)有的基于多驅(qū)動器的機器抓手相比，安大團隊研發(fā)的智能抓手具有更好的自適應(yīng)性，抓取更穩(wěn)定、可靠，且成本低廉。此外，在抓取過程中，即使沒有任何力控幫助，系統(tǒng)也能實現(xiàn)抓取力的自我封閉，從而使被抓物體在抓取前后的位姿不變，有效解決了現(xiàn)有多指自適應(yīng)抓手存在的“抓—提—放”過程中運動定位精度不確定問題。

目前，該研發(fā)成果已取得多項國家發(fā)明專利，部分型號的產(chǎn)品已應(yīng)用于飛利浦公司等國際知名企業(yè)智能化生產(chǎn)環(huán)節(jié)。（記者 陳婉婉）