自動駕駛研究與測試不僅在中國如火如荼地進(jìn)行，也開始駛?cè)牖浉郯牡貐^(qū)。近日，澳門大學(xué)舉辦自動駕駛研究項目的測試平臺啟動儀式，項目主要聚焦于“如何將自動駕駛巴士作為大眾運(yùn)輸應(yīng)用在澳門復(fù)雜擁堵的交通場景”這一難題，這也是澳門特區(qū)首次測試自動駕駛項目。作為該項目的重要合作方，國內(nèi)人工智能頭雁百度公司貢獻(xiàn)多項核心技術(shù)，協(xié)助完成了該實(shí)驗(yàn)平臺的建設(shè)，并發(fā)表多項世界領(lǐng)先的學(xué)術(shù)科研成果。澳門大學(xué)自動駕駛研究項目成為百度Apollo生態(tài)落地的重要案例，將助力粵港澳地區(qū)加速智慧交通建設(shè)。

　?。ò拈T自動駕駛巴士測試平臺啟動儀式現(xiàn)場）

據(jù)悉，該研究項目屬于澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金“重點(diǎn)研發(fā)專項計劃”之一，由澳門大學(xué)聯(lián)合百度等多家自動駕駛先驅(qū)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合作研發(fā)。2019年8月，澳門大學(xué)與百度簽訂科研項目合作協(xié)議，并于2019年11月經(jīng)澳門政府審批通過。

在項目合作過程中，百度捐贈了基于Apollo系統(tǒng)的自動駕駛實(shí)驗(yàn)環(huán)境。該套環(huán)境以Apollo開源系統(tǒng)為核心技術(shù)，以百度低速微型無人車為承載平臺，可以安全、有效、快速完成新算法驗(yàn)證，集成了包括單車驅(qū)動、點(diǎn)云障礙感知、圖像壓縮、單車定位、車道檢測、通信控制等多項成熟的自動駕駛能力，并針對科研需要開放了二次開發(fā)的接口。

　?。ò俣華pollo開源平臺）

同時，自項目啟動以來，百度大力投入大數(shù)據(jù)、人工智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)科研，通過研究自適應(yīng)模型學(xué)習(xí)算法，以增強(qiáng)深度學(xué)習(xí)在算力受限、標(biāo)注樣本受限條件下的學(xué)習(xí)效果，對自動駕駛應(yīng)用意義重大。項目研究結(jié)果先后表于人工智能領(lǐng)域的國際頂級會議ICLR和ICML。這既是百度與澳門大學(xué)等合作伙伴共同努力的成果，也是對于百度在人工智能領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的肯定。

據(jù)了解，在項目合作的過程中，百度研究院大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室發(fā)揮了關(guān)鍵作用。百度研究院是百度旗下聚焦于人工智能前瞻基礎(chǔ)研究、探索技術(shù)前沿方向的高端科研團(tuán)隊，而百度大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室是聯(lián)合國與百度合作共建，聚焦于大規(guī)模聯(lián)邦深度學(xué)習(xí)、自動化深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)科學(xué)理論等研究方向。在百度研究院大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室主任竇德景教授帶領(lǐng)下，百度成功推動了澳門大學(xué)自動駕駛試驗(yàn)平臺落成，同時取得多項世界級項目研究成果，對于大數(shù)據(jù)、人工智能在自動駕駛落地復(fù)雜場景的應(yīng)用實(shí)踐邁出重要一步。

目前，自動駕駛平臺項目后續(xù)科研工作正在開展當(dāng)中。據(jù)項目負(fù)責(zé)人、澳門大學(xué)科技學(xué)院院長須成忠教授表示，項目的整體目標(biāo)是“打造粵港澳大灣區(qū)一流的無人駕駛?cè)后w智能車載平臺和車路協(xié)同無人駕駛基地”。百度方面也認(rèn)為，該項目的合作，是以Apollo為核心技術(shù)的無人駕駛生態(tài)在粵港澳地區(qū)的一次積極實(shí)踐。

百度從2013年在北京開始自動駕駛研發(fā)測試，成為國內(nèi)最早布局自動駕駛的企業(yè)。經(jīng)過7年的研發(fā)積累，百度Apollo不斷實(shí)現(xiàn)新的技術(shù)跨越。在Navigant Research為自動駕駛企業(yè)制定的競爭力排名榜單中，百度進(jìn)入“Leader”評級，與Waymo與Cruise處于同級。

　?。ò俣華pollo自動駕駛車隊）

在今年百度世界2020大會上，全無人駕駛的Robotaxi亮相，無人駕駛?cè)笠亍扒把b量產(chǎn)車”、“AI老司機(jī)”、“5G云代駕”已經(jīng)齊全。大會上，Apollo升級到6.0版本，并發(fā)布無人車第五代自動駕駛套件，將自動駕駛發(fā)展進(jìn)度條再向前推進(jìn)一步。截止目前，百度L4級別自動駕駛城市道路測試?yán)锍桃呀?jīng)超600萬公里，測試車輛達(dá)到500輛，已在27個城市進(jìn)行測試，位列全國第一。

今年10月10日，百度自動駕駛出租車服務(wù)正式在北京地區(qū)開放體驗(yàn)，這也是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市。同時，百度Apollo已與多地政府有關(guān)部門合作，全面展開自動駕駛、車路協(xié)同等測試，并聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游、產(chǎn)學(xué)研各界構(gòu)建起最繁榮的自動駕駛生態(tài)，群策群力加速中國自動駕駛圖景的到來。（陳蕊）

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