“我們的智能爐窯破拆機器人順利完成了破拆試驗。”近日，銅陵有色工程技術(shù)分公司專業(yè)項目部對陽極爐內(nèi)襯耐火材料進行破拆試驗首次成功使用冶煉爐窯多功能智能破拆機器人，對此，該項目部黨支部書記王素華激動不已。

在金冠銅業(yè)分公司奧爐精煉車間工作現(xiàn)場，工程技術(shù)分公司專業(yè)項目部人員操作著起重機，將套上了吊帶的機器人緩緩升起，抵達陽極爐正上方的爐口處，等待著下一步的操作指示。

“師傅，往左邊去一點。”“稍微向后面來一點。”該公司專業(yè)項目部筑爐三班筑爐工崔慶林比畫著前進、上下的手勢，和起重機操作員進行遠距離溝通。

15分鐘后，機器人被成功安置進陽極爐內(nèi)。爐前操作員穿戴好安全防護工具，站在陽極爐觀察孔處，一邊探頭進去查看機器人工作情況，一邊操作遠程控制器，控制機器人打開四條穩(wěn)定支腿，張開折疊大臂，將破拆錘頭指向需要被破拆的起始點。“噠噠噠……”機器人揮著機械手臂，快速擊打粉碎厚度300毫米的耐火磚。

未研發(fā)機器人前，陽極爐內(nèi)襯耐火材料拆除完全靠人工，按照24小時不停歇來算，要2天到2天半的時間才能完成，而機器人作業(yè)預(yù)估只需要6至8小時即可完成，加上爐體內(nèi)高溫、粉塵重、受限空間作業(yè)，工作風險較大，對工人來說也是一項艱巨任務(wù)。

很快，45分鐘后，機器人被收回至車上，“試驗成功！我們按照預(yù)定試驗方案，所有試驗步驟都按照計劃完成。”王素華興奮地說，“這下子爐窯維修安全又能得到極大地保障了！”

得益于冶煉爐窯多功能智能破拆機器人，機器人設(shè)備電力驅(qū)動可進行遙控作業(yè)，可以輔助人工完成破拆、鏟運等工作，可替代人工，降低人力成本，提高施工效率，保障施工的安全性、可靠性和連續(xù)性。通過進行自動化升級改造，避免了人工作業(yè)帶來一系列安全風險、降低勞動強度，滿足相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)對安全、高效的爐窯維修施工工藝和設(shè)備的需求。

該公司機器人項目分別于今年3月份與5月份展開兩次試驗并不斷改進。下一步，該公司將繼續(xù)探索智能破拆機器人在更多領(lǐng)域的應(yīng)用。“除了陽極爐內(nèi)襯耐材拆除，我們這個機器人還能應(yīng)用于閃速爐、轉(zhuǎn)爐、焙燒爐、回轉(zhuǎn)窯、溜槽更換等耐材拆除等高風險工作，保障職工安全，更好地服務(wù)集團公司智能化發(fā)展。”王素華說。

（夏富青 王慧玉 張光凱）