美國芝加哥大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出一種名為“Granurobot”的新型自組織模塊化機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以改變其物理形態(tài)，并以最佳方式穿越不同的環(huán)境，具有高度適應(yīng)性和變形能力。受自然界的自組織蜂擁行為和沙堆等顆粒材料的軟適應(yīng)性特性啟發(fā)，該系統(tǒng)由多個(gè)簡單組件組成，根據(jù)作業(yè)環(huán)境要求，通過組件局部的物理互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)組件的組合或分離，進(jìn)而形成不同的結(jié)構(gòu)，適應(yīng)作業(yè)環(huán)境需要。該技術(shù)僅利用物理原理來調(diào)整機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)，而不依賴于任何數(shù)字計(jì)算。這為開發(fā)具有高度適應(yīng)性和變形能力的機(jī)器人系統(tǒng)提供了新方向，有望推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。相關(guān)研究發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》（Science Robotics）雜志上。

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