近日,卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)的研究人員與明尼蘇達(dá)大學(xué)合作,在無創(chuàng)機器人設(shè)備控制領(lǐng)域取得了重要突破,利用無創(chuàng)的腦機接口技術(shù)(BCI)成功開發(fā)出了首個無需在大腦內(nèi)植入芯片,通過思想即可控制的機械臂。該成果于近日發(fā)表在《Science Robotics》期刊上,論文標(biāo)題為“Noninvasive neuroimaging enhances continuous neural tracking for robotic device control”。
該技術(shù)利用新穎的傳感和機器學(xué)習(xí)技術(shù),顯著改善了基于腦電圖的神經(jīng)解碼,實現(xiàn)了對機械臂的高分辨率控制,可連續(xù)跟蹤和跟隨計算機光標(biāo)。研究人員將計算機光標(biāo)的連續(xù)跟蹤提高了500%以上,解決了機械臂跟隨光標(biāo)的流暢度問題。目前這項技術(shù)已經(jīng)在68名身體健全的人體受試者身上進行了測試,團隊還將對患者進行臨床試驗。負(fù)責(zé)這一項目的卡耐基梅隆大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程部門負(fù)責(zé)人表示:“這項工作代表了無創(chuàng)腦機接口技術(shù)發(fā)展的重要一步,有望成為如智能手機一樣幫助每個人的輔助技術(shù)。”
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