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集成最新的尖端技術,進行高水平的機器人研究,從機器人的知識處理到記憶模擬,從認知功能到學習互動,設計制造出具有希望的、類似人類的未來機器人成為可能。迄今為止,類人機器人只是在科幻小說或科幻影視作品中出現(xiàn)過,而在現(xiàn)實生活中并不存在,或許在未來有可能實現(xiàn)。歐盟第七研發(fā)框架計劃(FP7)資助支持的,由法國科技人員牽頭歐盟成員國多個科研機構和工業(yè)企業(yè)組成的聯(lián)合ARBI(Adapting Robot Behaviour based on Interaction)研發(fā)項目團隊,充分利用機器人認知科學的最新技術突破,將研發(fā)目標聚焦于具有系列認知能力、可以與人類進行正?;拥念惾藱C器人研究。
通常情況下,世界范圍內(nèi)研究開發(fā)的機器人與人類相比,最主要的差別在于知識結構,以及機器人處理和開發(fā)這些知識的方式方法在人機互動中也極具重要性。ARBI研發(fā)團隊科技人員的首要任務,就是要研究解決機器人知識結構的內(nèi)部表現(xiàn)方式,使之接近于人類。如此,將需要對機器人與人類互動方式的多個領域進行深入研究,包括表象知識的儲存和基于知識本體(Knowledge Ontology)推理的研究,還包括:地理方位知識的儲存及推理、思維觀點的分析、集中精力(shared attention)的能力、心智建模理論(Mind Modelling Theories)、互動時的接地平面參照系、和語言互動的解析研究等。
ARBI研發(fā)團隊的科技人員將針對上述研究需求,積極開展研發(fā)活動,并在深入研究和試驗論證的基礎上,集成所有先進技術于一身、對機器人進行統(tǒng)籌優(yōu)化設計,從而盡最大努力保證所研發(fā)的機器人與人類的行為舉止相類似。
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