“十三五”以來(lái)，依托云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院建設(shè)的云南省機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，緊緊圍繞云南裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)及高端裝備制造業(yè)的發(fā)展需求，積極探索圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局科技鏈，合理安排應(yīng)用基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化全鏈條創(chuàng)新，創(chuàng)新基礎(chǔ)和服務(wù)產(chǎn)業(yè)能力明顯提升。 

一、組織實(shí)施重大項(xiàng)目，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步

“十三五”以來(lái)，云南省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院以云南省機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為研發(fā)核心，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家和云南省科技計(jì)劃項(xiàng)目。尤其是“裝備制造業(yè)信息化應(yīng)用示范”和“數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品應(yīng)用示范”兩項(xiàng)國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，得到科技部組織的驗(yàn)收專家組的高度評(píng)價(jià)。培育示范企業(yè)4家、系統(tǒng)集成商和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)3家，機(jī)床裝備產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)務(wù)協(xié)作服務(wù)平臺(tái)為50余家企業(yè)提供了服務(wù)，帶動(dòng)云南100余家企業(yè)開展了信息化深化應(yīng)用；研發(fā)了自動(dòng)導(dǎo)引車技術(shù)平臺(tái)（atis），數(shù)控機(jī)床，超大規(guī)模甘蔗新型自動(dòng)化制糖生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)3200余套國(guó)產(chǎn)專用數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，以及1700余臺(tái)套數(shù)控化設(shè)備的推廣應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)室以數(shù)字化設(shè)計(jì)、虛擬裝配、工程分析為基礎(chǔ)，在CAD/CAE方面引進(jìn)國(guó)際多家具有行業(yè)領(lǐng)先地位的系統(tǒng)，開展了多項(xiàng)應(yīng)用研究。形成了以機(jī)械性能結(jié)構(gòu)分析和工藝數(shù)值仿真分析為突破點(diǎn)的CAE學(xué)科特色，支撐了多項(xiàng)省級(jí)重大科研項(xiàng)目的研究工作，有效地填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，替代進(jìn)口，促進(jìn)了行業(yè)技術(shù)進(jìn)步。與昆明理工大學(xué)聯(lián)合承擔(dān)了“2018年度云南省重大科技專項(xiàng)計(jì)劃項(xiàng)目——農(nóng)業(yè)裝備智能化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)研究”。該項(xiàng)目以拖拉機(jī)、旋耕機(jī)、精密播種機(jī)、核桃加工機(jī)械和根莖類收獲機(jī)械5種典型復(fù)雜的農(nóng)業(yè)裝備為研究對(duì)象，開發(fā)基于通用設(shè)計(jì)與仿真分析軟件的關(guān)鍵零部件全參數(shù)化驅(qū)動(dòng)模型庫(kù)、設(shè)計(jì)知識(shí)庫(kù)與專家系統(tǒng)、虛擬仿真與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，構(gòu)建農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)多功能通用基礎(chǔ)平臺(tái)，建立農(nóng)機(jī)裝備智能化設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系。

二、重視平臺(tái)建設(shè)，提升機(jī)械及機(jī)床性能精密測(cè)試技術(shù)水平

在振動(dòng)、噪聲等領(lǐng)域，利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)開展了理論模態(tài)和實(shí)驗(yàn)?zāi)B(tài)分析。完善了鑄造、理論模態(tài)分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化仿真、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)虛擬仿真、虛擬裝配分析等CAE工程分析平臺(tái)以及動(dòng)靜態(tài)性能試驗(yàn)研究平臺(tái)，使實(shí)驗(yàn)分析與數(shù)值分析結(jié)合，形成了國(guó)內(nèi)先進(jìn)的機(jī)床及精密機(jī)械振動(dòng)及噪聲檢測(cè)分析能力，機(jī)床模態(tài)試驗(yàn)?zāi)芰?guó)內(nèi)領(lǐng)先。在檢測(cè)業(yè)務(wù)方面，承擔(dān)了中國(guó)中鐵高新裝備有限公司閃光焊工程車及岔道搗固車等五種產(chǎn)品7個(gè)車型的檢測(cè)試驗(yàn)工作。積極籌建符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的具備工業(yè)機(jī)器人位姿特性、軌跡特性對(duì)比試驗(yàn)、安全性評(píng)價(jià)等能力的檢測(cè)平臺(tái)。建立了云南省數(shù)控機(jī)械設(shè)備技術(shù)公共服務(wù)平臺(tái)，進(jìn)一步完善了云南制造業(yè)信息化服務(wù)體系與支撐環(huán)境建設(shè)，服務(wù)云南制造業(yè)信息化應(yīng)用發(fā)展能力得到進(jìn)一步提升。近年來(lái)，實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家數(shù)控機(jī)床重大專項(xiàng)（04專項(xiàng)）產(chǎn)品的性能試驗(yàn)和性能檢測(cè)任務(wù)，參與制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)。

三、與時(shí)俱進(jìn)，智能制造技術(shù)應(yīng)用研究初見成效

實(shí)驗(yàn)室以智能制造技術(shù)的應(yīng)用為突破口，牽頭組建了“云南省智能制造技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”，與國(guó)機(jī)智能，廣州機(jī)械科學(xué)院、廣西機(jī)械科學(xué)院等科研院所形成了戰(zhàn)略合作關(guān)系，聯(lián)合各方力量共同開展產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)攻關(guān)研究。依托云南生物醫(yī)藥大健康、冶金、電工電器等優(yōu)勢(shì)特色行業(yè)，布局開拓智能制造示范項(xiàng)目，集中力量培育引導(dǎo)云南企業(yè)在新技術(shù)應(yīng)用，特別是人工智能及智能制造技術(shù)方面的應(yīng)用，積極開拓引領(lǐng)云南智能制造產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展。如對(duì)云南白藥氣霧劑自動(dòng)化生產(chǎn)線后端進(jìn)行智能化改造，不斷增加和運(yùn)用生產(chǎn)機(jī)器人，基本實(shí)現(xiàn)包裝物料上機(jī)無(wú)人化、運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)人化，目前該條生產(chǎn)線已成為云白藥智能制造參觀示范生產(chǎn)線，得到各行各業(yè)的高度評(píng)價(jià)，取得了良好的示范效果。與冶金集團(tuán)馳宏鋅鍺公司合作，開展鉛鋅錠撥渣工藝研究，完成了工業(yè)機(jī)器人代替人工撥渣工藝作業(yè)模式研究并進(jìn)入具體實(shí)施階段；探索了高精度六軸工業(yè)機(jī)器人在拖拉機(jī)生產(chǎn)線上應(yīng)用改造，研制完成了煤化集團(tuán)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)運(yùn)輸和碼垛智能制造改造等方案。